4.51.2.3 Robótica (20 horas) [Habilidades h,i]

Referencias Bibliográficas: [Siegwart and Nourbakhsh, 2004] Temas
  1. Navegación y control.
  2. Planeando el movimiento.
Objetivos de Aprendizaje
  1. Caracterizar las incertidumbres asociadas con sensores y actuadores de robot comunes; articular estrategias para mitigar esas incertidumbres. [Usage]
  2. Listar las diferencias entre representaciones de los robot de su enterno externo, incluyendo sus fortalezas y defectos [Usage]



Generado por Ernesto Cuadros-Vargas , Sociedad Peruana de Computación-Peru, basado en el modelo de la Computing Curricula de IEEE-CS/ACM