4.61.5.1 Fundamentos de Robótica (12 horas)

Resultados de la carrera Outcomes:

Temas

1. Cinemática y dinámica de robots.
2. Modelado con $\lambda$-cálculo.

Objetivos de Aprendizaje (Learning Outcomes)

1. Aplicar teoría computacional al diseño robótico [Usar (Usage)].

Bibliografía: [Siciliano et al., 2009,Murphy, 2000]